OSWaldito

Escrito por: Ulises Gascón

Nov 20, 2016 — 2 min read
Fotografia del Robot OSWaldito sobre su propia caja de transporte

Objetivo

Robot Open Source que utilizamos en OSWeekends para gestionar redes sociales, telepresencia, etc....

Ulises Gascon junto a OSWaldito

Stack

Sistema Operativo

Servidor

Cliente

Funcionalidades

El robot OSWaldito haciendo uso de su pantalla para mostrar información

Robótica

  • Desplazamiento con WebSocket
  • Simulación de VR en Cliente
  • Simulación de voz en Cliente (parcial - En desarrollo)
  • WebCam Stream frame a frame

Comunicación

  • Escucha activamente ciertos hashtags de Twitter.
  • Escucha activamente conversaciones en Google Hangouts
  • Envia mensajes en Google Hangouts
  • Envia mensajes en Slack
  • Envia mensajes al azar clasificados por prioridad en Slack
  • Envia mensajes de Error y estado al administrador en Goolgle Hangouts
  • Puede ser desplegado en multiples entornos (Raspbian, Linux, OSX, Windows, C9...)
  • Permite desplegar multiples avatares y personalidades desde la configuración para comunicarse en Slack

Hardware

Conexiones del robot dentro del propio chasis

Componentes

  • Raspberry Pi 3 modelo B
  • Pantalla - SunFounder 7" HD 1024*600 TFT LCD
  • Chasis Robótico - ALSRobot 4WD Aluminum Mobile Robot Platform (Car)
  • WebCam - Logitech C525
  • Puente H - Módulo L298N doble puente H DC Stepper para Arduino

Caja de transporte

El robot OSWaldito en su caja de transporte

Estado

Este proyecto esta completado

Referencias