OSWaldito

Escrito por: Ulises Gascón

Nov 20, 20162 min read
Fotografia del Robot OSWaldito sobre su propia caja de transporte

Objetivo

Robot Open Source que utilizamos en OSWeekends para gestionar redes sociales, telepresencia, etc....

Ulises Gascon junto a OSWaldito

Stack

Sistema Operativo

Servidor

Cliente

Funcionalidades

El robot OSWaldito haciendo uso de su pantalla para mostrar información

Robótica

  • Desplazamiento con WebSocket
  • Simulación de VR en Cliente
  • Simulación de voz en Cliente (parcial - En desarrollo)
  • WebCam Stream frame a frame

Comunicación

  • Escucha activamente ciertos hashtags de Twitter.
  • Escucha activamente conversaciones en Google Hangouts
  • Envia mensajes en Google Hangouts
  • Envia mensajes en Slack
  • Envia mensajes al azar clasificados por prioridad en Slack
  • Envia mensajes de Error y estado al administrador en Goolgle Hangouts
  • Puede ser desplegado en multiples entornos (Raspbian, Linux, OSX, Windows, C9...)
  • Permite desplegar multiples avatares y personalidades desde la configuración para comunicarse en Slack

Hardware

Conexiones del robot dentro del propio chasis

Componentes

  • Raspberry Pi 3 modelo B
  • Pantalla - SunFounder 7" HD 1024*600 TFT LCD
  • Chasis Robótico - ALSRobot 4WD Aluminum Mobile Robot Platform (Car)
  • WebCam - Logitech C525
  • Puente H - Módulo L298N doble puente H DC Stepper para Arduino

Caja de transporte

El robot OSWaldito en su caja de transporte

Estado

Este proyecto esta completado

Referencias